马尔科夫及其有关的随机过程
引言
在随机动力学中,马尔可夫 (Markov) 过程是一类特别重要的过程,这是因为:
R-S 积分
随机过程 - 基础知识
概率空间
把随机试验每一个可能的结果称为一个样本点 (sample point),通常用 表示;所有可能的结果组成的集合称为样本空间 (sample space),通常用 表示
先后掷两次硬币这个随机试验可能出现的结果是 ,把这四个结果作为样本点构成样本空间
布朗运动与朗之万方程
随机过程与布朗运动
设有概率空间 及参数集合 (指标集), 称随机变量族
为一随机过程或随机函数
生成扩散模型 - 条件控制生成
从生成手段上看,条件控制生成有两种:事后修改 (Classifier-Guidance) 和事前训练 (Classifier-Free)。
利用已经训练好的生成模型,通过一个分类器来调控生成过程,这就是事后修改的方法,因为从头到位训练一个生成模型训练成本太大了。而对于大公司来说,不缺算力,所以一般采用的是在训练过程中加入训练信号,达到更好的训练生成效果,这就是 Classifier-Free 方案。
条件输入
生成模型最关键的就是对于 的建模,而条件生成就是以条件 作为条件输入,而这时的条件概率分布就可以写为 。为了重用已经训练好的无条件生成模型 ,我们利用贝叶斯定理:
生成扩散模型 - DDPM
DDPM 模型将一张图片解构为 步,从原始的图片 开始,经过 步 “ 分解 ” 得到随机杂乱的噪声 ,即:
所以如果我们能够学会 步骤,则我们就可以从噪声恢复原始的图片。所以我们想要学习关系 ,那我们从 出发,反复执行 就能从中恢复。
Banach Fixed point Theorem
两个例子
有命题:将一座公园的地图铺开在公园的地面上,则地面上恰好有唯一一点与地图上对应的点重合
设公园可以用有界的面闭区域 表示。设地图的比例是 (它当然介于 0 和 1 之间)。现在固定一个平面坐标系,把地图铺在区域 内(公园内),则从 内的点(物理公园中的地点)到地图上对应点的变换由下面的公式给出: