Spatiotemporal Model
假设我们能够测量在定义空间 M∈R3 位置 x 以及时间 t 处的温度 Y.但是每次测量都会引入一些误差,表达为:
Y(x,t)=μ(x,t)+ϵ(x,t)
这里的 u 就是未知的温度函数,ϵ 是测量误差。这个测量误差可以被建模成随机变量。所以对于每个点 (x,t)∈M⊗R+ 的测量误差是一个随机变量。随机变量可以写成集合:
{ϵ(x,t):(x,y)∈M⊗R+}
这个集合被叫做 stochastic process(随机过程)。所有的随机过程包含一个特殊的变量,这个变量被叫做随机场。更加形式化的表述在 Geometry of Random Fields。
高斯随机场
A random vector x=(X1,⋯,Xm) is multivariate normal[^2] if ∑iciXi is Gaussian for very possible choice of ci.[^3]
当随机场 ϵ(x1),⋯,ϵ(xm) 对任意的 xi∈M⊂RN 是多元正态分布,则我们叫这个随机场为高斯随机场。当 Eϵ(x)=0 时,ϵ 是一个 mean zero Gaussian filed. 通常情况下高斯随机场的协方差被假设为具有各向同性,也就是只依赖 x 和 y 的距离。常见的各向同性协方差函数有指数型和平方指数型。
指数型
C(x,y)=σ2exp(−l∥x−y∥)
平方指数型
C(x,y)=σ2exp(−2l2∥x−y∥2)
其中的 σ2 表示随机场的方差,∣x−y∣ 是点 x 和 y 的欧式距离,l 是长度尺度参数,用来调随距离增大时得协方差的衰减速度。