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动态系统的定义​

控制理论把系统当作成黑箱，那么这个黑箱和外界的交互，便对应了不同时间点的输入输出。

在 $t$ 时刻，上面图中 $m$ 个会影响系统的输入量在控制理论里称为控制变量，而这 $p$ 个系统输出可以被传感器测量的量称为测量变量。这里我们只研究连续时变的线性系统，即系统输出量由描述系统的函数，通过输入量在时域上唯一确定。并且我们可以将系统的行为分为静态和动态两类。