理解协方差矩阵July 22, 2023 · 9 min readPuQingAI, CVer, Pythoner, Half-stack Developer随机变量 随机变量 (Random Variable) XXX 是一个映射,把随机试验的结果与实数建立起了一一对应的关系。而期望与方差是随机变量的两个重要的数字特征。[^1] 数学期望 在概率论和统计学中,数学期望 (mean)(或均值,亦简称期望 (Expectation, or expected value)) 是试验中每次可能结果的概率乘以其结果的总和,是最基本的数学特征之一。它反映随机变量平均取值的大小。 期望值是该变量输出值的平均数。期望值并不一定包含于变量的输出值集合里。