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仿射变换与仿射函数

· 5 min read
PuQing
AI, CVer, Pythoner, Half-stack Developer

仿射变换

仿射变换 (Affine transformation),又称为仿射映射,是指在几何中,对一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移,变换为另一个向量空间 [^1]

有向量 x\vec{x},以及有线性变换矩阵 A\mathbf{A},以及平移向量 b\mathbf{b}。则有仿射变换:

y=Ax+b\vec{y} = \mathbf{A}\vec{x}+\mathbf{b}

假设该映射是一个 RnRm\mathbb{R}^n \to \mathbb{R}^m 的映射,则其中的矩阵 A\mathbf{A} 是一个 m×nm\times n 的矩阵,b\mathbf{b} 是一个 mm 维向量。