Koopman TheorySeptember 7, 2023 · 2 min readPuQingAI, CVer, Pythoner, Half-stack DeveloperIntroduce Koopman 是使用线性系统用来近似非线性系统的一个符号算子，使用线性系统近似非线性系统后，就可以使用线性系统的控制理论来控制非线性系统了。 值得注意的是：Koopman\operatorname{Koopman}Koopman 算子是一个无穷维的线性变换，而我们要做的往往是用一个有限维度的 KKK 矩阵去近似 Koopman \operatorname{Koopman}Koopman 算子。而方法有：DMD、EDMD 和 Deep learning 的方法 线性系统 在 仿射变换与仿射函数 中已经探讨过如何判断线性性。
