二自由度运动方程及逆运动反求August 4, 2023 · 7 min readPuQingAI, CVer, Pythoner, Half-stack Developer问题定义 如图，背景暂时不介绍了，其中 β\betaβ 定义为在坐标轴 x−yx-yx−y 上的旋转方向，而 α\alphaα 定义为在坐标轴 x−zx-zx−z 上的旋转角度。 激光源的定义 这样光源点可以表征为：
